在现代社会和经济活动中，电梯已获得了广泛的应用，已经成为城市物质文明的一种标记，特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。

目前，绝大多数的电梯都采用曳引式结构，电梯的使用量也随着增加，相应的，变频器在电梯上的使用量也水涨船高。然而，在电梯行业使用的变频器，国外的品牌占了主要部分，如日本安川，德国科比，国产变频器却不能大量用于电梯行业，这主要是因为国产变频器以通用型VVVF控制方式的为主，高性能矢量变频器等高端变频器却很少推出，再有就是电梯这个行业，对变频器的力矩特型，速度响应要求都比较高，一般的变频器厂家也没有能适应如此性能的机器。

YD5000矢量控制变频器是株式会社宫川云鼎国际4118welcome（无锡）有限公司研发和生产的高性能通用矢量变频器。在设计中我们就一直本着追求高性能，并适用而广泛的理念，随着新产品的推出，我们首先选中的应用场合就是电梯，因为它直接考验了变频器转矩响应的快速性、控制的准确性以及速度控制的精确性。

协同某电梯公司工程调试人员对某公司电梯进行了改造,该公司电梯使用专用电梯控制器,变频器使用日本安川,电机15KW,日本安川变频器15KW，我们进行了同等规格替代使用了YD5015T4（15KW）,下边我先简单介绍一下电梯的运行模式和工作方式：

如上图所示，电梯机械部分主要由轿厢，对重通过的曳引轮，再由变频器来控制轿厢与对重的相对平衡，具体控制回路如上图：

控制方式：首先由控制器根据实际需要给出正/反转运行信号，对应电梯的上行/下行，再给出抱闸信号，使曳引机松闸，变频器在零速给出力矩，使轿厢与对重相对平衡，接下去控制器根据要

达的层楼相应给出速度选择信号，变频器中的X1，X2，X3根据端子给定给出运行频率，运行过程中给出减速信号，平层信号，变频器根据给定的速度选择信号，相应的调节输出频率直到停止。

电梯调试中对舒适度要求很高,客梯要求更高,所以在调试中对变频器的速度曲线使用了S曲线,控制器在启动和停机过程中会有一定的零速间隔时间,于是开启了零伺服功能,保证变频器在设置频率为0时,仍有足够大的力矩输出,由于有编码器脉冲反馈,使用了闭环矢量控制,具体调试过程中分为几个步骤：首先请电梯公司工程调试人员将箱吊起来，输入电机铭牌参数，并进行电机参数自学习，然后电梯重新安装好，进行参数设置，并试运行，进一步修正变频器参数，使电梯运行达到满意的效果。